Muzeum Wnętrz Pałacowych w Choroszczy, będące oddziałem Muzeum Podlaskiego, mieści się w dawnym letnim pałacu hetmana Jana Klemensa Branickiego. Historia budynku sięga lat 20. XVIII wieku, kiedy to pierwotnie zbudowano pałac; został on jednak zniszczony przez pożar w 1915 roku i odbudowany w latach 1962-1973. Ekspozycja muzeum obejmuje wnętrza pałacowe z XVIII i XIX wieku, ukazując bogactwo kulturowe minionych epok. Na parterze prezentowane są meble od barokowych po styl Ludwika XVI, a na piętrze umeblowane są pokoje gościnne. W salach znajdują się obrazy, lustra, zegary, porcelana, rzeźby oraz inne wyroby rzemiosła artystycznego, które w przystępny sposób przybliżają sztukę i kulturę tego okresu. Architektura pałacu wyróżnia się piętrową, prostokątną formą z półkolistymi narożami oraz wysokim dachem czterospadowym, co przyczynia się do jego eleganckiego wyglądu. Fasada pałacu jest ozdobiona licznymi detalami, takimi jak popiersia i płaskorzeźby, a cały obiekt otaczają kanały inspirowane wersalskimi oraz 25-hektarowy park, prawdopodobnie zaprojektowany przez francuskiego architekta Piotra Ricaud de Tirregaile. Park z krzyżującymi się kanałami i alejami o gwiaździstym układzie stanowi unikalną kompozycję w Polsce, co czyni Muzeum Wnętrz Pałacowych nie tylko miejscem nauki, lecz także ważnym punktem na kulturalnej mapie regionu.