Muzeum Regionalne w Piasecznie, z siedzibą w budynku dawnej plebanii przy kościele Św. Anny, zostało otwarte w 2004 roku z okazji 575-lecia nadania Piasecznu praw miejskich. Jako miejska jednostka organizacyjna, muzeum gromadzi zbiory pochodzące z kolekcji lokalnego regionalisty Jerzego Duszy, Towarzystwa Przyjaciół Piaseczna oraz Miejsko-Gminnego Ośrodka Kultury. Jego ekspozycje obejmują wystawę „Piaseczno miasto królewskie i narodowe”, która gromadzi bogate pamiątki historyczne, takie jak dokumenty, fotografie, mapy, dawne przedmioty codziennego użytku oraz militaria, co pozwala na lepsze zrozumienie lokalnej historii i kultury. Architektonicznie, budynek nawiązuje do historycznego charakteru regionu, przyciągając uwagę zarówno miłośników historii, jak i architektury. Muzeum funkcjonuje przez cały rok, oferując swoje zasoby od środy do niedzieli, a wstęp jest płatny, co czyni je ważnym miejscem na mapie kulturalnej Piaseczna i okolic. Ciekawostką jest, że obchody rocznicy nadania praw miejskich stały się impulsem do stworzenia tej instytucji, co podkreśla znaczenie lokalnej historii w świadomości mieszkańców.