Kościół w Siennie, którego początki sięgają około 1375 roku, był pierwotnie drewnianą budowlą filialną parafii w Chotczy. Właściciel wioski, Dobiesław Oleśnicki, przekształcił ją w siedzibę rodową, nadając jej prawa miejskie oraz rozpoczynając budowę murowanego kościoła, ukończonego w 1442 roku. Kościół zbudowany z cegły, w stylu gotyku nadwiślańskiego, charakteryzuje się jednonawową konstrukcją oraz trójprzęsłowym prezbiterium. Wewnątrz znajdują się gotyckie sklepienia krzyżowe i krypta, w której spoczywają Dobiesław Oleśnicki oraz jego żona, Katarzyna. Kościół był wyposażony w dzieła sztuki, z których zachowały się rzeźby ewangelistów oraz żelazne drzwi zdobione herbami fundatorów. Historia kościoła to również zmiany religijne, kiedy w XVI wieku Oleśniccy i Sennieńscy stali się liderami protestantyzmu. Kościół funkcjonował jako zbór protestancki do początku XVIII wieku, kiedy to powrócił pod zarząd katolicki. Po I wojnie światowej kościół został zniszczony, a odbudowa miała miejsce w 1930 roku. Parafia św. Zygmunta, wyznania rzymskokatolickiego, została założona w 1442 roku. Obecnie przy parafii działają koła Żywego Różańca i chór parafialny, a parafianie uczestniczą w pielgrzymkach do Jasnej Góry. Kościół i parafia posiadają bogatą historię i są miejscem o dużym znaczeniu religijnym oraz kulturalnym dla lokalnej społeczności.