Parafia Świętych Apostołów Andrzeja i Bartłomieja w Osiecku, jedna z najstarszych parafii na Mazowszu, ma bogatą historię sięgającą końca XII wieku. Pierwszy potwierdzony kościół drewniany powstał w drugiej połowie XIII wieku, fundowany przez księcia mazowieckiego Konrada I, a następnie był kilkakrotnie wymieniany i odbudowywany, w tym murowany kościół zbudowany w latach 1778–1782 przez księdza Andrzeja Reptowskiego. W wyniku rosnącej liczby wiernych, powstała nowa świątynia w latach 1902–1904, zaprojektowana przez Stefana Szyllera, poświęcona w 1909 roku. Kościół, orientowany na planie krzyża łacińskiego, reprezentuje styl gotyku nadwiślańskiego i wyróżnia się trzynawowym wnętrzem oraz charakterystycznymi wieżami pokrytymi miedzianą blachą. W tle bogatego wystroju wnętrza, na szczególną uwagę zasługuje kropielnica z czarnego marmuru z XVIII wieku oraz neogotycki wystrój, którego elementy pochodzą z wcześniejszych świątyń. Są tu też liczne ołtarze boczne, w tym jeden poświęcony unitom pratulińskim. Odpust parafialny, mający miejsce w pobliżu św. Bartłomieja, od lat cieszył się dużą popularnością, przyciągając wiernych z okolicznych miejscowości. Pomimo zmniejszenia rangi odpustu, obecnie pozostaje on jednym z najważniejszych wydarzeń w lokalnej kulturze. Obok kościoła znajduje się zabytkowa plebania z 1897 roku, z ciekawą architekturą. Na cmentarzu parafialnym, założonym w XVIII wieku, znajduje się barokowa kaplica św. Rocha oraz groby kapłanów i zbiorowe mogiły żołnierzy. Parafia wspiera aktywności religijne, w tym kółka różańcowe oraz chór, a także angażuje się w lokalne inicjatywy, uatrakcyjniając życie mieszkańców.