Kościół Podwyższenia Krzyża Świętego i św. Katarzyny w Zwoleniu ma bogatą historię, sięgającą końca XIV wieku, kiedy to z fundacji Jana Cielątko zbudowano pierwszą, drewnianą świątynię. Parafia została erygowana około 1425 roku. Po zniszczeniu kościoła w 1559 roku, w latach 1564–1595 zbudowano nową, murowaną strukturę. W 1610 roku do kościoła dobudowano Kaplicę Kochanowskich, fundacji Adama Kochanowskiego, która została konsekrowana przez biskupa Waleriana Lubienieckiego. Dwie nawy i wieża zostały natomiast dobudowane w latach 1927–1929 według projektu architekta Gawlika z Krakowa, a konsekracja miała miejsce 20 maja 1934 roku. W 1979 roku kościół został poważnie uszkodzony w pożarze, co zmusiło do jego renowacji w latach 1979–1983 pod kierunkiem księdza Franciszka Gronkowskiego. Budowla jest orientowana i wzniesiona z czerwonej cegły. Ciekawostką jest, że w 1984 roku, podczas 400-lecia śmierci Jana Kochanowskiego, odbył się uroczyście powtórny pogrzeb poety, któremu przewodniczył kardynał Franciszek Macharski. Kościół znajduje się na pętli południowej szlaku Perły Mazowsza oraz w pobliżu rowerowego szlaku R–35n. Parafia obejmuje wiernych z licznych miejscowości oraz ulic w Zwoleniu, a sama parafia należy do dekanatu zwoleńskiego w diecezji radomskiej. Wspólnota parafialna aktywnie działa, tworząc różnorodne grupy, takie jak LSO, KŻR, AK, RRN, ZHR oraz Oaza, co wskazuje na zaangażowanie mieszkańców w życie religijne i społeczne miejscowości.