Muzeum Ziemi Sochaczewskiej i Pola Bitwy nad Bzurą, mieszczące się w klasycystycznym budynku ratusza z lat 30. XIX wieku w Sochaczewie, pełni ważną rolę w zachowywaniu lokalnej historii i kultury. Ratusz, który w czasie kampanii wrześniowej 1939 roku był punktem dowodzenia obroną miasta, od 1977 roku jest siedzibą muzeum, które uzyskało status państwowej instytucji kulturalnej. Z inicjatywy Stowarzyszenia Miłośników Ziemi Sochaczewskiej rozpoczęto gromadzenie eksponatów od lat 70., a w 2015 roku dyrektorem muzeum został Paweł Rozdżestwieński. Od 2022 roku funkcję tę pełni dr Michał Górny. Muzeum oferuje bogate zbiory, wśród których wyróżniają się wystawy stałe, takie jak „Pole bitwy 1939–1945”, prezentująca eksponaty z II wojny światowej, w tym broń, umundurowanie oraz pamiątki po znanych dowódcach. Inną istotną wystawą jest „Nad Bzurą bez zmian”, która dotyczy bitwy nad Bzurą i Rawką między armią pruską a rosyjską z lat 1914-1915. Muzeum eksponuje również archeologiczne znaleziska z regionu od czasów prehistorycznych do średniowiecznych. Plenerowa ekspozycja sprzętu bojowego Wojska Polskiego zawiera unikalne eksponaty, takie jak ponton saperski z 1939 roku oraz czołg T-34/85. Godziny otwarcia muzeum to wtorek-niedziela od 10:00 do 16:00, a w poniedziałki placówka jest nieczynna. Muzeum stanowi istotne centrum kultury oraz edukacji regionalnej, oferując także czasowe wystawy związane z tematyką lokalną, religijną i sztuką ludową.