Muzeum Józefa Piłsudskiego w Sulejówku, powołane do życia na mocy umowy podpisanej 10 listopada 2008 roku przez Jadwigę Jaraczewską i ministra kultury Bogdana Zdrojewskiego, jest instytucją mającą na celu upamiętnienie życia i działalności Marszałka Piłsudskiego. Muzeum składa się z dwóch głównych części: historycznej, która obejmuje dworek „Milusin”, pierwszy dom Piłsudskich w Sulejówku zwany Drewniakiem oraz willę „Bzów”, a także nowoczesnego budynku muzealno-edukacyjnego, który łączy funkcje wystawiennicze i edukacyjne. Budowa nowego obiektu została zakończona w 2020 roku, a muzeum zostało uroczyście otwarte 14 sierpnia z okazji 100-lecia Bitwy Warszawskiej. Wystawa stała prezentuje życie Piłsudskiego w pięciu chronologicznych galeriach: Ziuk, Wiktor, Komendant, Naczelnik i Marszałek, a także galerię Symbol, która podkreśla pamięć o jego dziedzictwie oraz mitologię wokół jego postaci. Muzeum jest kontynuatorem wcześniejszego muzeum w Warszawie, które funkcjonowało do 1939 roku. Oprócz historycznych zbiorów, w muzeum można zobaczyć dzieła sztuki, takie jak pejzaże miejskie z Wilna autorstwa Ignacego Pinkasa oraz rzeźbę „Szaman” Julii Stabrowskiej. Warto również dodać, że przed wojną w dworku „Milusin” mieściło się przedszkole, co jest ciekawostką w kontekście jego historii. Od momentu utworzenia muzeum, jego dyrektorami byli Krzysztof Jaraczewski, Robert Supeł, a obecnie Robert Andrzejczyk, co pokazuje ciągłość działań na rzecz upamiętnienia jednej z kluczowych postaci w historii Polski.