Zamek książąt mazowieckich w Czersku to gotycka budowla, która powstała na przełomie XIV i XV wieku, na miejscu wcześniej istniejącego grodziska. W XI wieku znajdował się tam drewniano-ziemny gród, będący głównym ośrodkiem administracyjnym księstwa czerskiego. W okresie panowania księcia Konrada Mazowieckiego, gród był sceną politycznych zawirowań, w tym uwięzienia księcia Henryka Brodatego. W XIV wieku, na miejscu grodziska, wzniesiono zamek, który stał się jedną z kluczowych rezydencji Janusza I, księcia mazowieckiego. Po przyłączeniu tych terenów do Królestwa Polskiego w 1526 roku, zamek stał się własnością królewską, a królowa Bona zleciła jego przebudowę, w tym budowę murowanej rezydencji i ogrodów. W XVII wieku zamek uległ zniszczeniu w wyniku Potopu szwedzkiego, a dalsze uszkodzenia nastąpiły po III rozbiorze Polski. W XX wieku przeprowadzono pierwsze prace konserwatorskie. Zamek ma nieregularny plan, a brama wjazdowa zlokalizowana jest w monumentalnej wieży gotyckiej. Zachowały się trzy wieże oraz fragmenty murów, w tym fundamenty kościoła św. Piotra, co czyni zamek cennym obiektem dla turystów i historyków. W latach 70. XX wieku zamek był również miejscem nagrywania teledysku zespołu Skaldowie do piosenki "W żółtych płomieniach liści", co podkreśla jego znaczenie w kulturze. Zamek jest obecnie udostępniony do zwiedzania, co przyciąga miłośników historii oraz architektury.