Zamek w Lipie, położony nad brzegiem Nysy Małej w pobliżu Bolkowa, został zbudowany na przełomie XIII i XIV wieku, najprawdopodobniej z inicjatywy jednego ze śląskich rodów rycerskich jako strażnica w stylu gotyckim. Pierwotnie składał się z kwadratowej wieży mieszkalnej otoczonej zabudowaniami oraz suchą fosą. W XVII wieku zamek przeszedł renesansową przebudowę, dokonaną przez rodzinę Zedlitz. W późniejszym czasie trafił pod panowanie rodzin von Reibnitz i von Nimptsch, kiedy to stracił znaczenie militarne i zaczął pełnić funkcję magazynu oraz źródła materiału budowlanego. W 1821 roku część budowli została rozebrana, a jej materiały wykorzystano do budowy budynków gospodarczych. W 1834 roku zamek zakupił hrabia Rudolph von Stillfried-Rattonitz, który przeprowadził jego neogotycką renowację. Niestety, ostatnia poważna renowacja w latach 70. XX wieku spowodowała nieodwracalne zniszczenia wielu elementów budowli, w tym zniknięcie wieży i jaskółczego ogona. Po upaństwowieniu zamek popadł w ruinę, a cenne elementy, takie jak kamienne portale i obramowania okien, zostały skradzione. Zamek w Lipie jest istotnym świadkiem bogatej historii regionu, a mimo swojego obecnego stanu, nadal przyciąga uwagę osób zainteresowanych architekturą, historią oraz kulturą Śląska.