Wieża książęca w Siedlęcinie, wybudowana w stylu gotyckim na zlecenie księcia jaworskiego Henryka I około 1314 roku, to przestronna budowla, która przeszła wiele transformacji na przestrzeni wieków. Składa się z czterech kondygnacji, gdzie dolne przeznaczone były na cele gospodarcze, a wyższe dla właścicieli. Ciekawym elementem wieży są polichromie z 1346 roku, przedstawiające legendę sir Lancelota, wykonane w technice al secco. Po sprzedaży w 1368 roku przez księżną Agnieszkę, wieża trafiła w ręce rodu von Redern, a w 1575 roku została podwyższona. Z kolei od 1732 do 1945 roku była własnością Schaffgotschów. Współczesna historia wieży rozpoczęła się w 2001 roku, kiedy to przeszła pod opiekę fundacji „Zamek Chudów”. Wieża została udostępniona dla zwiedzających, a przeprowadzone prace konserwatorskie przywróciły jej historyczny blask, w tym renowację średniowiecznych malowideł i innych detali architektonicznych. W latach 2008-2012 odbyły się badania archeologiczne, a wyniki prezentowano w wystawie otwartej w 2011 roku. Wieża jest częścią kilku szlaków turystycznych, co przyciąga turystów i entuzjastów historii regionu. W 2008 roku została doceniona jako „Perła w Koronie” Dolnego Śląska, a w 2009 roku zdobyła nagrodę „Liczyrzepa” za najlepszy produkt turystyczny powiatu karkonoskiego. To miejsce nie tylko stanowi cenny zabytek architektury, ale również ważny punkt na turystycznej mapie Dolnego Śląska.