Zamek Pieskowa Skała, wznoszący się na skale w Dolinie Prądnika, jest jednym z kluczowych elementów łańcucha obronnych Orlich Gniazd. Po raz pierwszy wzmiankowany w 1315 roku, pierwotnie jako Peskenstein, zamek był siedzibą różnych rodów, w tym Szafrańców, którzy, ze względu na raubżerstwo, zyskali złą sławę. W XIV wieku Kazimierz III Wielki przekształcił go w zamek gotycki, a w XVI wieku dodano renesansowe elementy. Zamek ucierpiał podczas potopu szwedzkiego oraz w wyniku pożarów, lecz został odbudowany i dostosowany do nowych stylów architektonicznych. W XIX wieku przeszedł w ręce prywatne, a po I wojnie światowej został uratowany dzięki społecznej akcji „Towarzystwa Akcyjnego Pieskowa Skała”. Po II wojnie światowej zamek trafił pod opiekę Skarbu Państwa, a jego wnętrza przekształcono w muzeum, gdzie obecnie eksponowane są dzieła sztuki europejskiej od średniowiecza do XIX wieku. Zamek Pieskowa Skała jest także znany z wystąpień w filmach, takich jak „Ogniem i mieczem” i „Pan Wołodyjowski”, a w 1971 roku na jego cześć wydano znaczek pocztowy. Posiada interesującą kryptę z sarkofagami oraz otoczony jest parkiem krajobrazowym, a w jego pobliżu znajduje się Maczuga Herkulesa. Historia zamku jest związana z działalnością kulturową, wspierającą lokalne inicjatywy rozwijające turystykę i ochronę przyrody, w tym ochronę populacji płazów w stawach znajdujących się u jego podnóża.